产品概述

AYT530-S防爆机器人智能云台是一款机器人防爆一体化智能云台，三轴陀螺仪稳像是巡检机器人功能模块的核心部分，可用于机车外装，各类作业车、巡逻车外装。提供SDK二次开发协议。本设备可用于防爆场所1区、2区所对应的环境，具有电磁兼容（需升级）特性。也是一款多功能、多场景、高智能、高品质的专用云台摄像机。

设备采用集成式伺服电机驱动，高精度减速机构，具备俯仰、水平、平衡三方位位电动变速旋转功能、巡航全面、接口开放，兼容性强；传动件采用不锈钢SUS304，外壳采用精铸合金铝，外表面工业抗腐蚀处理。承载支撑加固，滚动平面、轴面均设计有滚动轴承、铜套、油封等附件。输入输出接口兼容性强，安装结构牢固、具有防松脱、防碰撞、防跌落、抗震动机构。设备易碎件、易老化件、易损件部分均有的缓解、抗暴处理。

本机集成红外热像仪、网络高清摄像机、8欧姆20W扬声器、全频段拾音器、等辅助巡航，功能全面，可扩展性强。

适用场所

• 本产品设计符合GB3836-2010、GB12476标准规范，依照IIC防爆等级设计和权威机构检测的产品。适用于ⅡA、ⅡB、IIC 等级对应的1区、2区爆炸性气体混合物环境； 21区及22区可燃性粉尘混合物环境；工作温度符合T5标准，工作中稍有热量或者发热以及热堆积在45℃以下。
  

• 本产品适用于巡检、野外巡检等场所；

• 本产品设计符合国标EMC电磁兼容相关要求，可适用于一定的磁干扰、磁辐射等环境。

执行标准及设计依据

• GB/T 3836国家防爆电气产品认证执行标准

• GB12476粉尘环境防爆电气设备防爆认证标志

• GJB4000-2000《舰船通用规范》以及相关标准

• GB/T 35856-2018 机载设备绝缘与耐压测试方法。

• GJB3060-1997无人机机电系统通用规范、GJB5434-2005无人机系统通用要求。

• 设计符合EMC电磁兼容所指电子、电气设备及系统在预期的电磁环境中工作的能力中的信号骚扰、辐射骚扰、谐波、压波、尖峰信号传导、磁场辐射、电场辐射、天线谐波等。

设备参数

• 环境适应性

气    压：80KPa～110KPa 

防爆标志：Exd IICT6Gb/Ex tD A21 T120

适应湿度：10%RH~90%RH（非凝露）

适用温度：–25℃～+65℃（可升级超低温-40℃）

抗争系数：〈20米/秒²

防护等级：IP68

耐    压：1.5KV/1min

特殊适应：电磁兼容、湿热、振动、冲击、盐雾、淋雨、霉菌、砂尘、吹砂

可 靠 性：平均故障间隔：≥3000h

保 障 性：维修、培训、使用相关文件

维 修 性：维修简单、配件更换方便

• 机械性能
  

制造材质：6063合金铝与304不锈钢、铜、特殊材料等复合制作

整机净重：≤18Kg

表面处理：白色、黑色、灰色、军绿色喷砂氧化

安装方式：正装/吊装

包装尺寸：宽336mm×高531mm×长421mm

回转半径：水平≤485mm

水平旋转：360°连续

俯仰旋转：-90°~90°区间，出厂预设

平衡旋转：±180度

重复定位精度：≤0.1°

输出速度：0~40°/秒

运行噪音：22~43Db

检 修 口：标准内六角螺丝开盖

• 电气性能
  

工作电压： DC24V，或定制其他电压规格

工作电流：≤3A，以24V计

外壳绝缘：≥50MΩ

异常保护：过载、堵转、雷击自恢复

• 图像功能（由第三方机芯决定）
  

视频像素：200万像素

光学变倍：25X

数码放大：10倍~∞

网络压缩：H.264；H.265

识别距离：5~50米

模拟输出：CVBS

• 热像功能
  

热像像素：384×288

视场角：37.9°×28.7°

响应波段：8～14μm

图像机芯艾睿LT-384一体化红外机芯

• 通信交互
  

网络控制：可见光摄像机控制云台

总线控制：RS485外接

指令控制：通过指定代码实现云台方位调整与功能启动用

位置回传：实时上报云台状态

• 云台控制与协议
  

云台控制协议：PelcoD、PelcoP、ONVIF、GBT28181 B协议

摄像机控制协议：VISCA、SAMSUMG、LG、CNB、可定制添加其他品牌、支持长焦限速

控制端兼容：PLC、PC、摄像机、录像机、监控键盘、可定制添加其他设备

角度查询：支持

角度执行：支持

• 巡航功能
  

预置位：通过设定1~64，100~255预置位，并调取实现；65~99为云台系统功能设定

通过指令巡航：通过控制指令与位置信息，由控制设备决定巡航方式

角度巡航：支持